遥控Arduino坦克的制作亿彩网

 提示:点击图片可以放大

  -一个装有两个直流电动机12v的坦克,就像TRex坦克相似

  因为我抉择的是打定好arduino的电动机护罩,因而只需求将它们安置正在一同即可。亿彩网请防卫,障蔽罩仍旧应用了少少PIN,因而不得再用于其他主意。

  Arduino UNO R3将与电动机障蔽罩通讯以指示每个电动机需求以什么速率转动。因为咱们有两个电机,因此这很方便。

  Arduino如许健旺。我小时刻念做的一共事项,现正在我能够很轻松地做到!无需再对电子学有太众懂得。

  将两者夹杂正在一同,我能够将RC给与器的读数直接输入到我的arduino中,将值转换为电机通过电机护罩。亿彩网

  合于将收音机中的两个通道混音成两个孤独的电动机速率指示,我通过Tank Joy Mixing with Joystick上钩,以获取相合怎么编写相应片面的少少念法。

  请防卫,此代码依赖于EnableInterrupt.h,能够从菜单“ Sketch”》“ Include Library”》“ Manage”安置库”,然后征采EnableInterrupt。该库允诺正在圭臬设立和轮回经过以外的任何时刻从RC给与器搜捕值。相称简单。