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常见问题

伺服电机都是怎么坏的盘点常见故障及对策

作者:admin 发布时间:2020-06-18 01:55

  1.轴承打击是最常睹的电机打击之一。举动伺服电机中最苛重的磨损件,一半以上伺服电机打击平常都归因于轴承题目。其整体浮现众种众样,轻则电机转动时爆发颤动、异响等,重则导致电机转轴卡死。值得留神的是,轴承打击如未取得实时的解决,平常还会带来次生损害。比方,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,形成特别吃紧的耗损。

  对策:①正在应用伺服电机时不行长工夫横跨额定负载运转;②关于有轴电流的园地,添加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机举办戒备性爱护。

  2.关于电机利用(越发是电机轴与死板装备的贯串处)透露正在污染境况的园地,伺服电机平常需求装备油封。电机轴工业级骨架油封不妨阻隔污染物(油类、杂质类)来延伸电机寿命。轴密封较易磨损,需按期检验和调换。

  对策:戒备性爱护;依据应用处境,倡导每 3 个月调换一次,最长不横跨 12 个月。

  对策:①正在应用伺服电机时不行长工夫横跨额定负载运转;②监控电流及电流随工夫的积聚;③监控绕组温度。

  4.与异步电机差异,伺服电机的转子平常由永磁体组成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的体例,固定正在电机的转轴上。

  5.电机反应安装(旋变更压器、编码器等)将地点信号反应给驱动器,从而使驱动器发出切确地电流以便举办精准的地点节制。众圈绝对值编码器则另具圈数纪录的功效。采用后备电池手艺的众圈绝对值编码器,依赖外部电池的电能纪录转子圈数音讯。而采用死板齿轮机合的众圈编码器,通过霍尔道理能够长久的纪录圈数而无需爱护,但本钱相对较高。

  对策:①取决于整体利用境况,电池的寿命平常为一年或数年。按期转换电池,能够削减这类不测危机。或者,特别一劳永逸的做法是,改用死板众圈的绝对值编码器。②电机的装置必必要牢靠接地。关于有轴电流的处境,需求斟酌应用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地安装。③电机的装置流程中,比方加装皮带轮或联轴器时,假如不行避免敲击,能够斟酌先将编码器拆下存在,待齐备死板装置实现后再装置编码器。如许的话,需求正在伺服驱动器中从新调动编码器的相位角。④另一种戒备码盘打击的设施是,采用近年来滥觞风行的金属码盘编码器。与玻璃码盘比拟,金属码盘的抗振动和抗进攻功能要进步良众,而正在判袂率和精度上则能够与玻璃码盘棋逢对手。

  6.电机制动器是用于电源紧闭时,将电机轴制动,提防转动;正在制动器通电时,制动器处于开释形态。

  对策:值得留神的是,举动电机的静止依旧安装,制动器不应正在电机通电的形态下,举动电机减速安装来应用,如许会加快制动器的磨损。

  7.大部门中小功率的伺服电机都采用是自冷却。关于功率较大或特地利用园地的伺服电机,也常睹风冷或者液冷。

  9.贯串电机轴需求抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机劳动一段工夫后,一再的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动,这时分应当再次检验。

  对策:所以正在装置或拆卸流程中,苛禁应用东西敲击轴、联轴器或滑轮。测试从电机轴上拆下任何装备时,应应用液压安装从轴端顶出。


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